Serva motora baza scio

Serva motora baza scio

La vorto "servo" devenas de la greka vorto "sklavo". "Serva motoro" povas esti komprenata kiel motoro, kiu absolute obeas la komandon de la kontrol -signalo: antaŭ ol la kontrol -signalo estas sendita, la rotoro ankoraŭ staras; Kiam la kontrol -signalo estas sendita, la rotoro turniĝas tuj; Kiam la kontrolo -signalo malaperas, la rotoro povas ĉesi tuj.

La servo -motoro estas mikro -motoro uzata kiel aktuilo en aŭtomata kontrol -aparato. Ĝia funkcio estas konverti elektran signalon en angulan movon aŭ angulan rapidecon de rotacianta ŝafto.

Servaj Motoroj estas dividitaj en du kategoriojn: AC Servo kaj DC Servo

La baza strukturo de AC -serva motoro similas al tiu de AC -indukta motoro (asinkrona motoro). Ekzistas du ekscitaj bobenoj WF kaj kontrolas bobenojn WCOWF kun fazo -spaca movo de 90 ° elektra angulo sur la statoro, konektita al konstanta AC -tensio, kaj uzante la AC -tension aŭ fazŝanĝon aplikitan al WC por atingi la celon kontroli la funkciadon de la motoro. AC -serva motoro havas la karakterizaĵojn de stabila operacio, bona kontrolebleco, rapida respondo, alta sentiveco kaj striktaj ne -liniaj indikiloj de mekanikaj trajtoj kaj alĝustigaj trajtoj (bezonataj esti malpli ol 10% ĝis 15% kaj malpli ol 15% ĝis 25% respektive).

La baza strukturo de DC -serva motoro similas al tiu de ĝenerala DC -motoro. Motora rapideco N = E/K1J = (UA-IARA)/K1J, kie E estas la armatura kontraŭa elektromotiva forto, K estas konstanto, J estas la magneta fluo per poluso, UA, IA estas la armatura tensio kaj armatura kurento, RA estas la armatura rezisto, ŝanĝante UA aŭ ŝanĝadon φ can kontrolon de la Dcmaty de la tempo de UA-kontrolo. En la permanenta magneta DC -serva motoro, la ekscita bobenado estas anstataŭigita per konstanta magneto, kaj la magneta fluo φ estas konstanta. . DC -serva motoro havas bonajn linearajn reguligajn trajtojn kaj rapidan tempon -respondon.

Avantaĝoj kaj malavantaĝoj de DC -servaj motoroj

Avantaĝoj: Ĝusta rapideca kontrolo, malmola tordmomanto kaj rapidaj trajtoj, simpla kontrolo -principo, facile uzebla, kaj malmultekosta prezo.

Malavantaĝoj: Brosa komutado, limigo de rapideco, aldona rezisto kaj eluzaj eroj (ne taŭgaj por polvo -senpagaj kaj eksplodaj medioj)

Avantaĝoj kaj malavantaĝoj de AC -serva motoro

Avantaĝoj: Karakterizaĵoj de bona rapideca kontrolo, glata kontrolo en la tuta rapideca gamo, preskaŭ neniu oscilado, alta efikeco super 90%, malpli da varmo -generacio, alta rapideca kontrolo, alta preciza pozicio -kontrolo (depende de la kodiga precizeco), taksita operacia areo enen, povas atingi konstantan tordmomanton, malaltiĝon, neplenumadon, neplenumadon, prizorgadon -sendanĝeran, sendanĝeran, sendanĝeran, neplenumilon, neplenumadon, neplenumadon, neplenumadon, neplenumadon, neplenumadon, neplenumadon, neplenumilon, neplenumadon, senĉesa, ne pluvego.

Malavantaĝoj: La kontrolo estas pli komplika, la veturaj parametroj bezonas esti ĝustigitaj surloke por determini la PID -parametrojn, kaj pli da rilatoj estas bezonataj.

DC -servaj motoroj estas dividitaj en broditajn kaj senbridajn motorojn

Brilaj motoroj estas malaltaj koste, simplaj en strukturo, grandaj en komenca tordmomanto, larĝa en rapideca reguliga gamo, facile kontrolebla, bezonas bontenadon, sed facile konservebla (anstataŭigu karbonan penikon), generas elektromagnetan interferon, havas postulojn por la uzokutimo, kaj estas kutime uzataj por kosto -sentemaj komunaj industriaj kaj civilaj okazoj.

Senbridaj motoroj estas malgrandaj en grandeco kaj malpeza pezo, altaj en eligo kaj rapide en respondo, altaj en rapideco kaj malgrandaj en inercio, stabilaj en tordmomanto kaj glataj en rotacio, komplekso en kontrolo, inteligenta, fleksebla en elektronika komuta reĝimo, povas esti ŝparado de kvadrata ondo aŭ sino -ondeto, malpli alta efikeco kaj pli alta energio, malgranda elektromaga radiado.

AC -servaj motoroj ankaŭ estas senbridaj motoroj, kiuj estas dividitaj en sinkronajn kaj asinkronajn motorojn. Nuntempe, sinkronaj motoroj estas ĝenerale uzataj en movada kontrolo. La potenca gamo estas granda, la potenco povas esti granda, la inercio estas granda, la maksimuma rapideco estas malalta, kaj la rapideco pliiĝas kun la pliigo de potenco. Uniforma -rapideca deveno, taŭga por malaltaj kaj glataj kurantaj okazoj.

La rotoro en la servo -motoro estas konstanta magneto. La ŝoforo kontrolas U/V/W tri -fazan elektron por formi elektromagnetan kampon. La rotoro rotacias sub la ago de ĉi tiu magneta kampo. Samtempe, la kodigilo, kiu venas kun la motoro, transdonas la retroscigan signalon al la ŝoforo. Valoroj estas komparataj por ĝustigi la angulon de rotacia rotacio. La precizeco de la servo -motoro dependas de la precizeco de la kodigilo (nombro de linioj).

Kio estas serva motoro? Kiom da tipoj estas? Kio estas la laborantaj trajtoj?

Respondo: La servo -motoro, ankaŭ konata kiel la plenuma motoro, estas uzata kiel aktuilo en la aŭtomata kontrolsistemo por konverti la ricevitan elektran signalon en angulan movon aŭ angulan rapidan eliron sur la motora ŝafto.

Servaj motoroj estas dividitaj en du kategoriojn: DC kaj AC Servo Motors. Iliaj ĉefaj karakterizaĵoj estas, ke ne ekzistas mem-rotacio kiam la signala tensio estas nulo, kaj la rapideco malpliiĝas je unuforma rapideco kun la kresko de tordmomanto.

Kio estas la diferenco en agado inter AC -serva motoro kaj senbrida DC -serva motoro?

Respondo: La agado de la AC -serva motoro estas pli bona, ĉar la AC -servo estas kontrolita per sino -ondo kaj la tordmomanto estas malgranda; dum la senbrida DC -servo estas kontrolita per trapezoida ondo. Sed senbrida DC -serva kontrolo estas relative simpla kaj malmultekosta.

La rapida disvolviĝo de permanenta magneta AC -serva stirado teknologio igis la DC -servan sistemon alfronti la krizon de esti forigita. Kun la disvolviĝo de teknologio, permanenta magneto AC -serva stirado -teknologio atingis elstaran disvolviĝon, kaj famaj elektraj fabrikantoj en diversaj landoj kontinue lanĉis novajn seriojn de AC -servaj motoroj kaj servaj veturadoj. La AC-servo-sistemo fariĝis la ĉefa disvolva direkto de la nuntempa altfrekta servo-sistemo, kio igas la DC-servan sistemon alfronti la krizon de esti forigita.

Kompare kun DC -servaj motoroj, permanentaj magnetaj ac servaj motoroj havas la jenajn ĉefajn avantaĝojn:

⑴ Sen broso kaj komutilo, la operacio estas pli fidinda kaj bontenado.

(2) Stator -bobena hejtado multe reduktiĝas.

⑶ La inercio estas malgranda, kaj la sistemo havas bonan rapidan respondon.

⑷ Altrapida kaj alta -torque laboranta kondiĉo estas bona.

⑸small grandeco kaj malpeza pezo sub la sama potenco.

Serva motora principo

La strukturo de la statoro de la AC -serva motoro estas esence simila al tiu de la kondensilo -fazo -fazo -fazo asinkrona motoro. La statoro estas ekipita per du bobenoj kun reciproka diferenco de 90 °, unu estas la ekscitita bobena RF, kiu estas ĉiam konektita al la AC -tensio UF; La alia estas la kontrolo bobenanta L, kiu estas konektita al la kontrol -signala tensio UC. Do la AC -serva motoro ankaŭ nomiĝas du servaj motoroj.

La rotoro de la AC -serva motoro kutime fariĝas en sciuro -kaĝo, sed por igi la servan motoron havi larĝan rapidan gamon, linearajn mekanikajn trajtojn, neniu "aŭtorotado" fenomeno kaj rapida responda agado, kompare kun ordinaraj motoroj, ĝi devas havi la rotor -reziston estas granda kaj la momento de inercio estas malgranda. Nuntempe estas du specoj de rotor -strukturoj, kiuj estas vaste uzataj: unu estas la sciuro -kaŝa rotoro kun gvidiloj de alta rezistiveco farita el altaj rezistemaj konduktaj materialoj. Por malpliigi la momenton de inercio de la rotoro, la rotoro fariĝas svelta; La alia estas kava taso -forma rotoro farita el aluminia alojo, la taso -muro estas nur 0,2 -0,3mm, la momento de inercio de la kava taso -rotoro estas malgranda, la respondo estas rapida, kaj la operacio estas stabila, do ĝi estas vaste uzata.

Kiam la AC -serva motoro havas neniun kontrolan tension, ekzistas nur la pulsanta magneta kampo generita de la ekscitita bobeno en la statoro, kaj la rotoro estas senmova. Kiam estas kontrol -tensio, rotacianta magneta kampo estas generita en la statoro, kaj la rotoro rotacias en la direkto de la rotacianta magneta kampo. Kiam la ŝarĝo estas konstanta, la rapideco de la motoro ŝanĝiĝas kun la grando de la kontrol -tensio. Kiam la fazo de la kontrolo -tensio estas kontraŭa, la servo -motoro estos inversigita.

Kvankam la funkcia principo de la AC -serva motoro similas al tiu de la kondensilo - funkciigita ununura fazo asinkrona motoro, la rotor -rezisto de la unua estas multe pli granda ol tiu de la dua. Sekve, kompare kun la asinkrona motoro de kondensilo, la serva motoro havas tri elstarajn trajtojn:

1. Granda komenca tordmomanto: Pro la granda rotor -rezisto, la tordmomanto (mekanika trajto) estas pli proksima al lineara, kaj havas pli grandan komencan paron. Tial, kiam la statoro havas kontrolan tension, la rotoro rotacias tuj, kio havas la karakterizaĵojn de rapida komenca kaj alta sentiveco.

2. Larĝa operacia gamo: stabila operacio kaj malalta bruo. [/p] [p = 30, 2, maldekstre] 3. Neniu mem-rota fenomeno: Se la servo-motoro en funkciado perdas la kontrolan tension, la motoro ĉesos funkcii tuj.

Kio estas "Preciza Transdona Mikro -Motoro"?

"Preciza Transdona Mikro -Motoro" povas rapide kaj ĝuste plenumi ofte ŝanĝajn instrukciojn en la sistemo, kaj peli la servan mekanismon por plenumi la laboron atendatan de la instrukcio, kaj plej multaj povas plenumi la jenajn postulojn:

1. Ĝi povas komenci, halti, bremsi, reverti kaj kuri je malalta rapideco ofte, kaj havas altan mekanikan forton, altan varmegan rezistan nivelon kaj altan izolan nivelon.

2. Bona rapida responda kapablo, granda tordmomanto, malgranda momento de inercio kaj malgranda tempo konstanta.

3. Kun ŝoforo kaj regilo (kiel servo -motoro, paŝa motoro), la kontrolfaro estas bona.

4. Alta fidindeco kaj alta precizeco.

La kategorio, strukturo kaj agado de "Preciza Transdona Mikro -Motoro"

Ac serva motoro

(1) CAGE -Tipo Du -fazo AC -Serva Motoro (Slender Cage -tipo -rotoro, proksimume linearaj mekanikaj trajtoj, malgranda volumo kaj ekscita kurento, malalta potenca servo, malalta operacio ne estas sufiĉe glata)

(2) Ne -magneta taso -rotoro Du -faza AC -serva motoro (senvunda rotoro, preskaŭ linearaj mekanikaj trajtoj, granda volumo kaj ekscita kurento, malgranda potenca servo, glata operacio je malalta rapideco)

(3) Du-faza AC-serva motoro kun ferromagneta taso-rotoro (taso-rotoro farita el ferromagneta materialo, preskaŭ linearaj mekanikaj trajtoj, granda momento de inercio de rotoro, malgranda koba efiko, stabila operacio)

(4) Sinkrona permanenta magneto AC-serva motoro (koaksia integrita unuo konsistanta el permanenta magneta sinkrona motoro, takometro kaj pozicia detekto-elemento, la statoro estas 3-fazo aŭ 2-fazo, kaj la magneta materialo devas esti ekipita kun la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo, kiu estas la ŝarĝo; Rendimento, granda elira potenco kaj malgranda tordmomanto;

(5) Asinkrona tri -faza AC -serva motoro (la rotoro similas al la kaĝo -tipo asinkrona motoro, kaj devas esti ekipita per ŝoforo. Ĝi adoptas vektoran kontrolon kaj pligrandigas la gamon de konstanta regulado de potenco.

DC -serva motoro

(1) Presita bobena DC -serva motoro (disko -rotoro kaj disko -statoro estas akse ligitaj kun cilindra magneta ŝtalo, la rotor -momento de inercio estas malgranda, ne ekzistas kobolda efiko, neniu saturiĝa efiko, kaj la elira tordmomanto estas granda)

(2) Drato -wund Disk -tipo DC -serva motoro (disko -rotoro kaj statoro estas akse ligitaj kun cilindra magneta ŝtalo, la rotor -momento de inercio estas malgranda, la kontrolo -rendimento estas pli bona ol aliaj DC -servaj motoroj, la efikeco estas alta, kaj la elira tordmomanto estas granda)

(3) Pokala tipo armatura permanenta magneta DC-motoro (senkosta rotoro, malgranda rotor-momento de inercio, taŭga por pliiga movada servo-sistemo)

(4) Senbrida DC -serva motoro (la statoro estas multi -faza bobenado, la rotoro estas permanenta magneto, kun rotor -pozicia sensilo, neniu ekbrila interfero, longa vivo, malalta bruo)

Torque Motor

(1) DC -tordmomanto (plata strukturo, nombro de poloj, nombro de fendoj, nombro de komutaj pecoj, nombro de seriaj ŝoforoj; granda elira tordmomanto, kontinua laboro ĉe malalta rapideco aŭ haltigita, bonaj mekanikaj kaj ĝustigaj trajtoj, malgranda elektromekanika tempo konstanta)

(2) Senbrida DC -tordmomanto (simila en strukturo al senbrida DC -serva motoro, sed ebena, kun multaj poloj, fendoj kaj seriaj ŝoforoj; granda elira tordmomanto, bonaj mekanikaj kaj ĝustigaj trajtoj, longa vivo, neniuj fajreroj, neniu bruo malalta)

(3) CAGE -TIPA AC TORQUE MOTOR (kaĝo -tipa rotoro, plata strukturo, granda nombro da poloj kaj fendoj, granda starta tordmomanto, malgranda elektromekanika tempo konstanta, longtempa ŝlosita rotora operacio, kaj molaj mekanikaj proprietoj)

(4) Solida rotoro AC -tordmomanto (solida rotoro farita el ferromagneta materialo, plata strukturo, granda nombro da polusoj kaj fendoj, longtempa ŝlosita rotoro, glata operacio, molaj mekanikaj proprietoj)

Stepper Motor

(1) Reaktiva paŝa motoro (la statoro kaj rotoro estas faritaj el siliciaj ŝtalaj littukoj, ne estas bobenado sur la rotor-kerno, kaj ekzistas kontrolo bobenanta sur la statoro; la paŝa angulo estas malgranda, la komenca kaj kuranta ofteco estas alta, la paŝa angulo estas malalta, kaj ne ekzistas mem-ŝlosanta tordmomanto)

(2) Konstanta magneta paŝa motoro (permanenta magneta rotoro, radia magnetiga polareco; granda paŝa angulo, malalta starta kaj funkcia frekvenco, tenanta paron kaj pli malgrandan konsumadon de potenco ol reaktiva tipo, sed pozitivaj kaj negativaj pulsoj estas bezonataj kurento)

(3) Hibrida paŝa motoro (permanenta magneta rotoro, aksa magnetiga polareco; alta paŝa angula precizeco, tenanta tordmomanton, malgrandan enigan kurenton, ambaŭ reaktivan kaj permanentan magneton