Servomotora baza scio

Servomotora baza scio

La vorto "servo" devenas de la greka vorto "sklavo". "Servomotoro" povas esti komprenata kiel motoro, kiu absolute obeas la komandon de la kontrolsignalo: antaŭ ol la kontrolsignalo estas sendita, la rotoro staras senmove; kiam la kontrolsignalo estas sendita, la rotoro tuj turniĝas; kiam la kontrolsignalo malaperas, la rotoro povas halti tuj.

La servomotoro estas mikromotoro uzata kiel aktuario en aŭtomata kontrola aparato. Ĝia funkcio estas konverti elektran signalon en angulan delokiĝon aŭ angulan rapidecon de turnanta ŝafto.

Servomotoroj estas dividitaj en du kategoriojn: AC servo kaj DC servo

La baza strukturo de AC-servomotoro estas simila al tiu de AC-indukta motoro (sensinkrona motoro). Estas du ekscitaj volvaĵoj Wf kaj kontrolaj volvaĵoj WcoWf kun fazspaca movo de 90° elektra angulo sur la statoro, konektitaj al konstanta AC-tensio, kaj uzante la AC-tension aŭ fazŝanĝon aplikitan al Wc por atingi la celon de kontrolado de la operacio. de la motoro. AC-servomotoro havas la karakterizaĵojn de stabila funkciado, bona kontrolebleco, rapida respondo, alta sentemo, kaj striktaj ne-linearecaj indikiloj de mekanikaj karakterizaĵoj kaj alĝustigaj trajtoj (postulataj por esti malpli ol 10% ĝis 15% kaj malpli ol 15% ĝis 25% respektive).

La baza strukturo de DC-servomotoro estas simila al tiu de ĝenerala DC-motoro. Motorrapideco n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, kie E estas la armatura kontraŭelektromova forto, K estas konstanto, j estas la magneta fluo per poluso, Ua, Ia estas la armatura tensio kaj armatura kurento, Ra estas La armatura rezisto, ŝanĝanta Ua aŭ ŝanĝi φ povas kontroli la rapidon de la PK servomotoro, sed la metodo de kontroli la armatura tensio estas ĝenerale uzata. En la permanenta magneta DC servomotoro, la ekscita bobeno estas anstataŭigita per permanenta magneto, kaj la magneta fluo φ estas konstanta. . DC-servomotoro havas bonajn liniajn reguligajn trajtojn kaj rapidan tempan respondon.

Avantaĝoj kaj Malavantaĝoj de DC Servo Motoroj

Avantaĝoj: Preciza rapidkontrolo, malmola tordmomanto kaj rapidaj trajtoj, simpla rega principo, facile uzebla kaj malmultekosta prezo.

Malavantaĝoj: brosŝanĝo, rapidlimigo, plia rezisto kaj eluziĝo-partikloj (ne taŭgaj por senpolvaj kaj eksplodemaj medioj)

Avantaĝoj kaj malavantaĝoj de AC servomotoro

Avantaĝoj: bona rapidkontrolo-karakterizaĵoj, glata kontrolo en la tuta rapideca gamo, preskaŭ neniu oscilado, alta efikeco super 90%, malpli varmogenerado, altrapida kontrolo, altpreciza poziciokontrolo (depende de la precizeco de la kodilo), taksita operacia areo. Ene, povas atingi konstantan tordmomanton, malaltan inercion, malaltan bruon, sen brosuziĝo, senzorgado (taŭga por senpolvaj, eksplodemaj medioj)

Malavantaĝoj: La kontrolo estas pli komplika, la veturparametroj devas esti ĝustigitaj surloke por determini la PID-parametrojn, kaj pli da ligoj estas postulataj.

DC servomotoroj estas dividitaj en brositaj kaj senbrosaj motoroj

Brositaj motoroj estas malaltaj en kosto, simplaj en strukturo, grandaj en startmomanto, larĝaj en rapidecregula intervalo, facile regeblaj, bezonas prizorgadon, sed facile konservi (anstataŭigi karbonbroson), generas elektromagnetan interferon, havas postulojn por la uzmedio, kaj estas kutime uzataj por kost-sentemaj Oftaj industriaj kaj civilaj okazoj.

Senbrosaj motoroj estas malgrandaj en grandeco kaj malpezaj, altaj en produktado kaj rapidaj en respondo, altaj en rapideco kaj malgrandaj en inercio, stabilaj en tordmomanto kaj glataj en rotacio, kompleksaj en kontrolo, inteligentaj, flekseblaj en elektronika konmuta reĝimo, povas esti ŝanĝitaj. en kvadrata ondo aŭ sinusondo, senfunkcia motoro, alta efikeco kaj energiŝparo, malgranda elektromagneta radiado, malalta temperaturo pliiĝo kaj longa vivo, taŭga por diversaj medioj.

AC-servomotoroj ankaŭ estas senbrosaj motoroj, kiuj estas dividitaj en sinkronajn kaj nesinkronajn motorojn. Nuntempe, sinkronaj motoroj estas ĝenerale uzitaj en moviĝregado. La potenco gamo estas granda, la potenco povas esti granda, la inercio estas granda, la maksimuma rapido estas malalta, kaj la rapido pliiĝas kun la kresko de potenco. Unuforma-rapideca deveno, taŭga por malalt-rapidecaj kaj glate kurantaj okazoj.

La rotoro ene de la servomotoro estas permanenta magneto. La ŝoforo kontrolas U/V/W trifazan elektron por formi elektromagnetan kampon. La rotoro rotacias sub la ago de tiu magneta kampo. Samtempe, la kodilo kiu venas kun la motoro transdonas la retrosignalon al la ŝoforo. Valoroj estas komparitaj por alĝustigi la angulon de rotorrotacio. La precizeco de la servomotoro dependas de la precizeco de la kodilo (nombro da linioj).

Kio estas servomotoro? Kiom da tipoj estas? Kiuj estas la funkciaj trajtoj?

Respondo: La servomotoro, ankaŭ konata kiel la plenuma motoro, estas uzata kiel aktuario en la aŭtomata kontrolsistemo por konverti la ricevitan elektran signalon en angulan movon aŭ angulrapidan eligon sur la motora ŝafto.

Servomotoroj estas dividitaj en du kategoriojn: DC kaj AC servomotoroj. Iliaj ĉefaj karakterizaĵoj estas ke ekzistas neniu mem-rotacio kiam la signaltensio estas nul, kaj la rapideco malpliiĝas je unuforma rapideco kun la pliiĝo de tordmomanto.

Kio estas la diferenco en rendimento inter AC-servomotoro kaj senbrosa DC-servomotoro?

Respondo: La rendimento de la AC-servo-motoro estas pli bona, ĉar la AC-servo estas regata de sinusondo kaj la tordmomanta ondeto estas malgranda; dum la senbrosa DC-servo estas regata de trapeza ondo. Sed senbrosa DC-servokontrolo estas relative simpla kaj malmultekosta.

La rapida evoluo de permanenta magneta AC-servo-veturadteknologio igis la DC-servosistemon alfronti la krizon de esti forigita. Kun la disvolviĝo de teknologio, permanenta magneta AC-servo-motora teknologio atingis elstaran disvolviĝon, kaj famaj elektraj fabrikantoj en diversaj landoj senĉese lanĉis novajn seriojn de AC-servomotoroj kaj servomotoroj. La servo-sistemo AC fariĝis la ĉefa disvolva direkto de la nuntempa alt-efikeca servosistemo, kio igas la servosistemon DC alfronti la krizon de esti forigita.

Kompare kun DC servomotoroj, permanenta magneto AC servomotoroj havas la sekvajn ĉefajn avantaĝojn:

⑴Sen broso kaj komutilo, la operacio estas pli fidinda kaj sen prizorgado.

(2) Hejtado de stator-volvaĵo multe malpliiĝas.

⑶ La inercio estas malgranda, kaj la sistemo havas bonan rapidan respondon.

⑷ Altrapida kaj alta tordmomanta laborkondiĉo estas bona.

⑸Malgranda grandeco kaj malpeza pezo sub la sama potenco.

Servomotora principo

La strukturo de la statoro de la AC-servomotoro estas esence simila al tiu de la kondensilo dividita-faza unufaza nesinkrona motoro. La statoro estas ekipita per du volvaĵoj kun reciproka diferenco de 90°, unu estas la ekscita volvaĵo Rf, kiu ĉiam estas konektita al la AC-tensio Uf; la alia estas la kontrolvolvaĵo L, kiu estas konektita al la kontrolsigna tensio Uc. Do la AC servomotoro ankaŭ nomiĝas du servomotoroj.

La rotoro de la AC-servomotoro estas kutime transformita en sciurkaĝon, sed por ke la servomotoro havu larĝan rapidecon, linearajn mekanikajn karakterizaĵojn, neniun "aŭtorotacion" fenomenon kaj rapidan respondan rendimenton, kompare kun ordinaraj motoroj, ĝi devus. havas La rotorrezisto estas granda kaj la momento de inercio estas malgranda. Nuntempe, ekzistas du specoj de rotoraj strukturoj kiuj estas vaste uzataj: unu estas la sciuro-kaĝa rotoro kun alt-rezistivecaj gvidstangoj faritaj el alt-rezistivecaj konduktaj materialoj. Por redukti la momenton de inercio de la rotoro, la rotoro fariĝas svelta; la alia Unu estas kava tasoforma rotoro farita el aluminia alojo, la tasa muro estas nur 0,2 -0,3mm, la momento de inercio de la kava tasforma rotoro estas malgranda, la respondo estas rapida, kaj la operacio estas stabila, do ĝi estas vaste uzata.

Kiam la AC-servomotoro ne havas kontrolon de tensio, ekzistas nur la pulsa magneta kampo generita de la ekscita bobenado en la statoro, kaj la rotoro estas senmova. Kiam estas kontroltensio, turnanta magneta kampo estas generita en la statoro, kaj la rotoro rotacias en la direkto de la rotacia kampo. Kiam la ŝarĝo estas konstanta, la rapido de la motoro ŝanĝiĝas laŭ la grandeco de la kontroltensio. Kiam la fazo de la kontrola tensio estas kontraŭa, la servomotoro estos inversigita.

Kvankam la funkcia principo de la AC-servomotoro estas simila al tiu de la kondensilo - funkciigata unufaza nesinkrona motoro, la rotorrezisto de la unua estas multe pli granda ol tiu de la lasta. Tial, kompare kun la nesinkrona motoro funkciigata per kondensilo, la servomotoro havas tri elstarajn trajtojn:

1. Granda startmomanto: Pro la granda rotor-rezisto, la tordmomanto (mekanika karakterizaĵo) estas pli proksima al lineara, kaj havas pli grandan startmomanton. Tial, kiam la statoro havas kontrolon de tensio, la rotoro tuj turniĝas, kiu havas la karakterizaĵojn de rapida ekfunkciigo kaj alta sentiveco.

2. Larĝa mastruma gamo: stabila operacio kaj malalta bruo. [/p][p=30, 2, maldekstre] 3. Neniu mem-rotacia fenomeno: Se la servomotoro en funkciado perdas la kontroltension, la motoro ĉesos funkcii tuj.

Kio estas "mikromotoro de preciza transmisio"?

"Precizeca transmisia mikromotoro" povas rapide kaj ĝuste plenumi ofte ŝanĝantajn instrukciojn en la sistemo, kaj funkciigi la servomekanismon por plenumi la laboron atenditan de la instrukcio, kaj plej multaj el ili povas plenumi la jenajn postulojn:

1. Ĝi povas komenci, halti, bremsi, inversigi kaj kuri je malalta rapido ofte, kaj havas altan mekanikan forton, altan varmegan rezistnivelon kaj altan izolan nivelon.

2. Bona rapida respondkapablo, granda tordmomanto, malgranda momento de inercio kaj malgranda tempokonstanto.

3. Kun ŝoforo kaj regilo (kiel servomotoro, paŝa motoro), la kontrola rendimento estas bona.

4. Alta fidindeco kaj alta precizeco.

La kategorio, strukturo kaj agado de "precizeca dissenda mikromotoro"

AC servomotoro

(1) Kaĝo-tipa dufaza AC-servomotoro (svelta kaĝo-tipa rotoro, proksimume liniaj mekanikaj karakterizaĵoj, malgranda volumo kaj ekscita fluo, malalt-potenca servo, malalt-rapida operacio ne estas sufiĉe glata)

(2) Nemagneta tasrotoro dufaza AC-servomotoro (senkerna rotoro, preskaŭ liniaj mekanikaj karakterizaĵoj, granda volumeno kaj ekscita fluo, malgranda potenco servo, glata funkciado je malalta rapido)

(3) Dufaza AC-servomotoro kun feromagneta tasrotoro (tasa rotoro farita el feromagneta materialo, preskaŭ liniaj mekanikaj karakterizaĵoj, granda momento de inercio de rotoro, malgranda denta efiko, stabila funkciado)

(4) Sinkrona permanenta magneta AC-servomotoro (kunaksa integra unuo konsistanta el konstanta magneta sinkrona motoro, taĥometro kaj pozicio-detekta elemento, la statoro estas trifaza aŭ 2-faza, kaj la magneta materiala rotoro devas esti ekipita per veturado la rapideco estas larĝa kaj la mekanika La karakterizaĵoj estas kunmetitaj de konstanta tordmomanta areo kaj konstanta potenca areo, kiuj povas esti ŝlositaj senĉese, kun bona rapida responda agado, granda; eligo potenco, kaj malgranda tordmomanto fluktuo estas du reĝimoj de kvadrata ondo motoro kaj sineondo stirado, bona kontrolo rendimento, kaj elektromekanikaj integriĝo kemiaj produktoj)

(5) Nesinkrona trifaza AC-servomotoro (la rotoro similas al la kaĝ-tipa nesinkrona motoro, kaj devas esti ekipita per ŝoforo. Ĝi adoptas vektoran kontrolon kaj vastigas la gamon de konstanta potenco-rapideca reguligo. Ĝi estas plejparte uzata en sistemoj de reguligo de rapido de maŝiniloj)

DC servomotoro

(1) Presita bobena DC-servomotoro (diskorotoro kaj disko-statoro estas akse kunligitaj kun cilindra magneta ŝtalo, la rotormomento de inercio estas malgranda, ne estas kranta efiko, neniu saturiĝa efiko, kaj la eliga tordmomanto estas granda)

(2) Drato-bobenita disko tipo PK servomotoro (diskorotoro kaj statoro estas akse kunligitaj kun cilindra magneta ŝtalo, la rotormomento de inercio estas malgranda, la kontrola rendimento estas pli bona ol aliaj PK servomotoroj, la efikeco estas alta, kaj la eliga tordmomanto estas granda)

(3) Pokal-tipa armatura permanenta magneta DC-motoro (senkerna rotoro, malgranda rotormomento de inercio, taŭga por pliiga mova servosistemo)

(4) Senbrosa DC-servomotoro (la statoro estas plurfaza volvaĵo, la rotoro estas permanenta magneto, kun rotor-poziciosensilo, neniu sparkinterfero, longa vivo, malalta bruo)

tordmomanta motoro

(1) DC-momanto-motoro (plata strukturo, nombro da polusoj, nombro da fendoj, nombro da konmutaj pecoj, nombro da serio-konduktiloj; granda eliga tordmomanto, kontinua laboro kun malalta rapido aŭ haltita, bonaj mekanikaj kaj alĝustigaj trajtoj, malgranda elektromekanika tempokonstanto )

(2) Senbrosa DC-momanto-motoro (simila en strukturo al senbrosa DC-servomotoro, sed plata, kun multaj polusoj, fendoj kaj seriokonduktiloj; granda eliga tordmomanto, bonaj mekanikaj kaj alĝustigaj trajtoj, longa vivo, sen fajreroj, sen bruo Malalta)

(3) Kaĝ-tipa AC-momanto-motoro (kaĝ-tipa rotoro, plata strukturo, granda nombro da polusoj kaj fendoj, granda startmomanto, malgranda elektromekanika tempokonstanto, longtempa ŝlosita rotora operacio kaj mildaj mekanikaj propraĵoj)

(4) Solida rotor AC-momanta motoro (solida rotoro farita el feromagneta materialo, plata strukturo, granda nombro da polusoj kaj fendoj, longtempa ŝlosita rotoro, glata funkciado, mildaj mekanikaj propraĵoj)

paŝomotoro

(1) Reaktiva paŝmotoro (la statoro kaj rotoro estas faritaj el siliciaj ŝtalaj folioj, ne estas volvaĵo sur la rotorkerno, kaj ekzistas kontrolvolvaĵo sur la statoro; la ŝtupa angulo estas malgranda, la komenca kaj kura frekvenco estas alta. , la paŝa angula precizeco estas malalta, kaj ne ekzistas memŝlosa tordmomanto)

(2) Konstanta magneta paŝmotoro (permanenta magneta rotoro, radiala magnetiga poluseco; granda paŝa angulo, malalta starta kaj operacia frekvenco, tenanta tordmomanto kaj pli malgranda energikonsumo ol reaktiva tipo, sed pozitivaj kaj negativaj pulsoj estas bezonataj nunaj)

(3) Hibrida paŝmotoro (permanenta magneta rotoro, aksa magnetiga poluseco; alta paŝa angula precizeco, tenanta tordmomanto, malgranda eniga kurento, kaj reaktiva kaj permanenta magneto